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        馬鞍山新特利機械刀具制造有限公司

        圓盤刀片

        圓盤刀片

        產品詳情

        圓盤剪切機聯合仿真結果分析

        首先以剪切三斜率板材為例,對虛擬樣機軌跡控制過程進行說明。板材的剪切軌跡,圖中虛線為板料邊界,實線為剪切軌跡,即剪刀盤的運動軌跡為:沿X 方向正向電機迅速運動50mm 后,保持位置不變。當板材行走100mm 后,剪刀盤電機正向轉動15°,同時平動電機以板速v0tan15°反向運動,板材行走100mm 后,剪刀盤電機反向轉動15°后停止運動,保持當前位置至板材運行100mm。為簡化仿真過程,令板材速度v0 為常值,且速度值設為50mm/s。聯合仿真界面。指令軌跡與仿真軌跡。

        由仿真軌跡可以看出,通過LabVIEW 下的指令設計,完成了對多軸電機的協同控制,實現了對剪切機虛擬樣機預期軌跡的控制,包括位置控制與速度控制。由于控制指令考慮了電機的啟停特性,因此仿真位移軌跡呈現出S 形曲線特征。此外,仿真時采用電機空載特性,與實際中電機帶載后的特性不完全一致,根據負載不同響應速度會產生或大或小的延遲。在實際控制中,可以通過設計控制律來改善系統的動態性能,最大程度降低由于系統過渡過程而產生的偏差,從而提高控制精度。
        采用同樣方法,對剪切機進行弧線軌跡的仿真,指令軌跡與仿真軌跡。仿真軌跡較指令軌跡略有滯后也是由于電機啟停特性的影響,實際中可以添加控制率加以改善。由于剪切弧線的曲率半徑與剪切機回轉半徑相關,因此在實際剪切控制中,需根據軌跡尺寸調整控制參數,以實現剪切機任意軌跡的剪切 [2]  。

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